永磁同步门机及其控制系统在电梯中的应用
永磁同步变频调速技术在电梯中的应用已经很普遍，但在免调试和远程监控门机中的应用并不多见。天津市核奥达新技术开发有限公司自主研发的交流永磁同步变频门机控制系统，采用了矢量控制技术和计算机通讯技术，直联传动、安装简捷、低速扭矩大、调节范围宽，具有节能降耗、运行平稳、故障率低、免调试和远程监控功能的特点，性价比极高，是一种节能绿色环保产品，也是目前能源再利用新型电梯发展趋势的最好匹配产品。该产品已通过老化试验和型式试验的检测，正在推向市场。
核奥达永磁同步门机与异步变频门机相比，能源效率由原来的 60％提高到90％以上，功率因数接近1，可节约电能约35％。其免调试功能使门机学习完成后不需要调整参数，就有一个理想的运行状态；其远程监控功能，是通过internet网读取门机控制器中参数、修改参数、发送对门机的控制命令及监测门机运行状态，其变频器、电机、编码器能够满足各梯种的电气接口。
一、免调试、远程监控永磁同步变频调速门机在电梯中的应用
07年初，核奥达对摩力达工业园办公楼的一部TOEC40电梯进行了门机改造。当时该电梯装的是一部直流门机，由于其后期稳定性差，运行噪音大，时常出现故障。更换的核奥达永磁同步变频门机，采用轿顶安装形式，其他机械结构不变。产品安装后，将变频器设定为自学习档，现场只自学习一遍（上电后给出开门指令和关门指令即可），计算机便记忆了开关门的数据，根据门扇的重量和开门宽度自动生成运行曲线，整个调试过程不到一分钟时间，运行结果即达到理想状态。大大缩短了安装时间，给调试人员带来极大的方便，体现出智能化程度高的优越性。

上位机界面

变频器带有RS232接口与电脑连接，可实现上位机对电梯门机监视和控制。上位机利用RS232与永磁同步变频调速电梯门机控制器通讯，与远程监控计算机通过internet进行数据交换。远程监控计算机通过internet能够获得门电机转速、电流、电梯门位置、门机控制器等参数，并能够通过internet修改门机控制器参数，使其保存在门机控制器中，同时能够完成对门的开关控制。利用远程监控系统对门机时常监控，对门机运行状态进行监控记录。

远程监控界面

这种功能大大减少了现场的服务，减少了等待解决故障的时间，也提高了服务的效率，大幅降低服务成本。
二、交流变频调速系统在电梯中的应用
目前直流门机和其它门机的问题较多，主要反映在安装调试困难、工作效率低、门机运行质量稳定性差等方面。特别是在面对多样化的门刀、门宽和门的重量变化大的情况下，常常出现开关门噪音大、运行不平稳等问题,很难得出一套理想的运行曲线，无法达到电梯满意的运行要求。为使门机的安装调试方便，核奥达推出了能够适应各种变化的门机控制器智能化产品。下面简单介绍其电气系统的特点：
系统中电动机转子永磁体磁极的位置，是通过安装在电动机轴上的磁电旋转编码器获得的。永磁同步电机采用矢量闭环控制，电机转子永磁体磁极的位置通过安装在电机轴上的磁电编码器获得。磁电编码器采用霍尔元件和信号处理技术，不但提高了可靠性，还可实现编程控制，具有体积小（只有Ф20mm×5mm）、稳定性好、控制精度高、分辨率高的特点。
门机控制系统采用TI公司的电机控制专用DSP2407芯片，由于该芯片集成了电机控制所需的全部外围接口电路，包括PWM调制电路、模/数转换电路、编码器接口和通讯电路，系统的集成度和可靠性大大提高。其变频器采用矢量控制，设计时加入了异步电机调速，既可对同步电机调速，又可支持异步电机调速。串行通讯门机转换器是一款为OTIS电梯改造的产品，它应用在300VF和300VFE控制柜控制的电梯门机上。串型通讯前后门转换器也是与串行通讯门机转换器的一种配套产品，它和串行通讯门机转换器一起来完成对贯通门的控制。免调试功能和远程监控功能智能化管理，为电梯门机配套和改造提供了丰富的资源。
综上所述，电梯门机控制系统采用永磁同步电动机系统有着明显的优势，在提高系统性能的同时，有效降低系统的占用空间，适用于客梯、病床梯、住宅梯、观光梯等各种梯型。目前，核奥达门机已具有集成化的特点，在电梯应用中可以相互调整匹配，可以根据用户需要搭建各种解决方案。